加工・組み立て ロボット制作⑲ 頭を作ってみる(パートⅡ)InMoov 設計データで本格的なヒューマノイドロボットの頭を作ってみた。 前回は、頭というよりも目だけのロボットになりましたが、今回は、かなり本格的な頭です。顎や顔もあり、見た目は、ヒューマノイドロボットの頭に進化しました。実際のモデルデータは、InMoov のSTLデータを利用しました。完成したロボットの頭は、... 2024.03.02 加工・組み立て
加工・組み立て ロボット制作⑱ 頭をつくってみるロボットヘッドをアニマトロニクス制御で動かしてみた。 ロボットの頭の制作にとりかかろうと思っています。頭脳ではなく、特に動きの部分についてです。首を左右に振る動作、顔を上げ下げする動作が出来るように、サーボモーターで動作するアクチュエーターを作りたいと思います。 アニマトロニクス 以前より良く... 2023.11.04 加工・組み立て
加工・組み立て ロボット制作⑯ 眼をつくってみるロボットの眼を設計、組み立てを行って、動かしてみた。視線が動かせるので動くものを視界の中心にすることも可能になるかも 人工知能(画像認識・物体検知)の流れから眼を作ってみました。先日、Jetson Nano のカメラ用に作ったものは、動かすことが出来なかったので、オリジナルなものを設計しなおして、サーボモータでカメラの向きを変えることが出来るようにしました... 2023.08.08 加工・組み立て
加工・組み立て ロボット制作⑮ ウォームギアを試してみる(後編)炭素繊維ナイロンフィラメントと無限回転サーボでウォームギアを作って動かしてみた。 ロボットに搭載できるウォームギア 前編で手動でのウォームギアを作ってみましたが、今回は、360°回転サーボモータを使って実用的なロボット駆動機構(アクチュエーター)を試作したいと思います。 カーボンフィラメント ウォームギアの特徴としてセル... 2023.06.10 加工・組み立て
加工・組み立て ロボット制作⑭ ウォームギアを試してみる(前編)手動でハンドルを回すウォームギアのおもちゃを作ってみた。 足首はワイヤー、膝と太ももはベルトで動かしてきましたが、これから股関節や腰などの重量級の関節についてはワイヤーやベルトでは、動かすことが難しくなってくると思います。そこでサーボモータの回転角度のリミッターを解除して無限回転にすること、サーボ... 2023.06.08 加工・組み立て