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ロボット制御⑧ バッテリーを試してみる
Arduino を使って 18650リチウムイオン充電池とTP4056充電モジュールを使ってサーボモーターを複数台動かしてみた

以前よりサーボモータをアルカリ乾電池で動かしていたのですが、交換が必要なので充電式のバッテリーを試してみたいと思っていました。そこで今回は、18650リチウムイオン充電池を使ってサーボモータを動かす実験をしました。実は、何度か実験失敗になり...
2023.06.06
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ロボット制御⑦ 平衡感覚を手に入れる準備
RaspberryPi4B で MPU-6050モジュール(GY-521ボード)を使ってTeapodデモを動かしてみた。

次は、二足歩行ロボットには、欠かせない姿勢推定（以降、人間的に「平衡感覚」と記載）。今回は、加速度・ジャイロセンサであるMPU6050から「I2CDev」に付属のライブラリを利用して、物体がどのような姿勢になっているかを把握する方法を実験し...
2023.05.29
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ロボット制御⑥ 聴覚を手に入れる（再）
RaspberryPi4B で speech_regognition と pyaudio を使って音声認識を行った。最後に和製音声認識のJuliusも動かしてみた。

前回に引き続き、ロボットに耳を備えるための実験です。ある程度、本気でプログラムを作った結果、耳として使えるレベルになったのではないかと思います。 再度、音声認識を試してみる 先日、speech_recognition を使った音声認識をRa...
2023.05.16
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ロボット制御⑤ 聴覚を手に入れる
RaspberryPi4B で speech_regocgition と pyaudio を使って音声認識をしてみた。

先日の視覚に続き、聴覚（耳）を手に入れたいと思います。お試しというよりもしっかりと使える（と思える）ものにしていきたいと思います。使用するのは、speech_recognition と pyaudioです。 聴く耳（マイク）を手に入れる や...
2023.05.15
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ロボット制御④ 視覚を手に入れる準備
RaspberryPi4B で OpenCV と face_recognition を使って顔認証を試してみた。

人型ロボットの開発に加えて各種、感覚器官についても準備を進めています。最近、沢山の兎を追いかけすぎて全てが中途半端になってきている感じが否めません。そこで何とか１つでも成果を出すために結構、集中して進めた、視覚を手に入れる準備です。 将来的...
2023.05.12
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ロボット制御③ 声を手に入れる２
無料の VOICEVOX を RaspberryPi4B で動かしてみた。

前回は、Windows上で動いているVOICEVOXエンジンを使って声を出しましたが、やはり自分だけで声が出したいですね。少し正規の手順とは異なりますが、Rasberry PI 4B を自分で喋るように設定してみましたので、紹介いたします。...
2023.05.01
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ロボット制御② 声を手に入れる
Raspberry Pi4B でフリーの VOICEVOX を使って声を出してみた。今回はWindowsPCのエンジンに接続して声の生成をする方法で実装した。

やはりロボットには、声が必要です。できればかわいい声が良いですね。そこで今回利用するのがVOICEVOXです。無料で使える中品質なテキスト読み上げソフトウェアと書いてあります。 VOICEVOXのインストール 今回は、WindowsにVOI...
2023.04.11
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ロボット制御① ラズ・パイ４Bを入手
RaspberryPi 4B を入手したので組み立てて RaspberryPi OS をインストールしてみた。LogiCoolのキーボード、マウス、タッチパネルの5インチディスプレイと組み合わせて動かしてみた。

現在、ArduinoUNOで駆動系を日々制作していますが、元々はAIを学ぶという目的があります。そのため制御と並行に自律という課題に対しても準備する必要があります。ロボット制御の上位の指示・命令機構としては、やはりＰＣ並みのスペックが必要な...
2023.04.07
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