設計

設計

ロボット設計① Fusion360を使ってみる
高機能なFusion360をダウンロードして使ってみようと思ったけど、さっぱりなのでｅラーニングで速習してみた。これですぐに使えるようになった。

これまでFreeCADを使っていましたが、ちゃんと使い方を習得出来ていないため印刷後、組み立て後に、あぁ、失敗した…干渉しているなどの事態に見舞われていました。そこで、今後のロボット設計の効率を上げる為にFusion360を試してみたいと思...
2023.08.29
設計
加工・組み立て

ロボット制作⑦ 右脚（膝下）を作ってみる
Arduino と マイクロサーボモータを使って爪先を作ってみた。動くのは動いたがまだまだ弱弱しい感じだった。

右脚の組み立て ３Dプリンタの修理も完了し、設計も出来ているので早速、右脚を作ってみたいと思います。今回は、等身大の1/4スケールということもあり、サーボモータの配置スペースが非常に狭いため、マイクロサーボ１台で足首を動かしてみたいと思いま...
2023.03.31
加工・組み立て設計
加工・組み立て

ロボット制作⑥ 右足首を動かしてみる
FreeCADのAssemble4を使って画面の中で足を動かしてみたが、設定が大変な割にゆっくりしか動かない。

足首を動かすアニメーションの作成 一旦、膝下の設計が完了したので実際に動いたイメージをFreeCADのAssemble4を使って試してみたいと思います。今回は、動画のみで紹介しますが、実際にかかった時間は、動画の5倍以上になりました。（何度...
2023.03.27
加工・組み立て設計
加工・組み立て

ロボット制作⑤ 右脚（膝下）を設計してみる
３Dプリンタが故障中なので FreeCADで脚（膝下）の設計を進めてみた。Surfaceを使って出来るだけ滑らかな曲線の造形物にしてみた。

オリジナルの脚設計に着手 まず、右手の次は右脚？しかも膝下な理由ですが、素人がロボットをつくるにあたってオープンソースの見本を利用しようとしたのですが、残念ながら駆動可能な脚については、InMoovにも載っておらず他の見本を探しました…が、...
2023.03.26
加工・組み立て設計