ロボット制作① 右手をつくってみる
InMoovの右手組立、完成したら5本の指が独立して動かせるはず。

部品の準備

数週間前に衝動的に３Dプリンターを購入しました。機種は、QIDI X-MAXⅡという家庭用にしては、大きなプリンタを購入しました。Amazonの口コミが概ね良かったのが購入のきっかけでした。

この３Dプリンターを使ってせっせとInMoovの右手と手首の部品を２週間くらいかけて作ってきました。この３Dプリンタは遠隔印刷も可能なので、ＰＣから印刷データを送って、別の用事をして、帰ってからヤスリで磨いたり、ドリルで穴を仕上げして以下の部品を揃えてきました。（他にも右手部品は、まだ沢山あります。印刷済ですが今回使うのもののみです）

組み立て

プラスチック用の瞬間接着剤、アルミワイヤ（φ2mm）、ステンレスワイヤー（φ0.6mm）を使って各パーツを組み手てていきました。動画編集に不慣れで長くなってしまいましたが組み立て動画をアップしました。

完成した右手

約３～４時間かけて完成したのがこの「右手」（みぎー）です。

部品の組み立てが終わりましたが、まだ駆動することが出来ないので、今後、ワイヤーにサーボモータを繋いでモータで動くようにしていきたいと思います。今日は、ここまでです。