加工・組み立て ロボット制作⑭ ウォームギアを試してみる（前編）
手動でハンドルを回すウォームギアのおもちゃを作ってみた。
足首はワイヤー、膝と太ももはベルトで動かしてきましたが、これから股関節や腰などの重量級の関節についてはワイヤーやベルトでは、動かすことが難しくなってくると思います。そこでサーボモータの回転角度のリミッターを解除して無限回転にすること、サーボ...
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加工・組み立て ロボット制作⑭ ウォームギアを試してみる（前編）
制御 ロボット制御⑧ バッテリーを試してみる
Arduino を使って 18650リチウムイオン充電池とTP4056充電モジュールを使ってサーボモーターを複数台動かしてみた
以前よりサーボモータをアルカリ乾電池で動かしていたのですが、交換が必要なので充電式のバッテリーを試してみたいと思っていました。そこで今回は、18650リチウムイオン充電池を使ってサーボモータを動かす実験をしました。実は、何度か実験失敗になり...
ちょっと雑談 ちょっと雑談① なぜ「ロボットをつくってみる」？
箸休め会。このブログ立ち上げの理由、３Dプリンタについて熱く？？語っている。
今回は、箸休め会です。徒然な内容で、文字多めですが、良かったら読んでみてください。このブログを立ち上げた経緯などを書いています。唐突に「ロボットをつくってみる」ってなに？私は、関西在住のシステムエンジニアで３人兄妹の親父です。平日は会社に出...
３Dプリント 3Dプリント③ QIDI TECH X-MAX2の修理
3Dプリンター(QIDI TECH X-MANII）のメインボードとエクストルーダを交換した。
メインボードが届いた本日、QIDI TECH アフターサポート様から交換用のメインボードが届きました。早速交換してみようと思います。届いたメインボード何やら注意書きが同梱されています。英語なのでGoogle先生に日本語に訳してもらいました。...
３Dプリント 3Dプリント② 3Dプリンタの故障？
3Dプリンタ(QIDI TECH X-MANII)がプラットフォーム温度センサーの故障というメッセージを表示して動かなくなってしまった。
突然の印刷停止！うちでは、QIDI TECH 製のX-MAXⅡという３Dプリンタを使っています。最近は、ロボットハンドや4/1スケールの足の試作にも取り組んでおり、フル稼働で酷使していました。ところが、昨晩突然の警告音とともにしたの写真のよ...
加工・組み立て ロボット制作④ リカバリして動かしてみる
InMoov の右手をつくってみた。まだ動きがぎこちない。
右腕のリカバリ前回、制作した右腕が動かなかったため、以下の改良を行って動かしてみたいと思います。ワイヤーをステンレスφ0.6から釣り糸200ポンドに変更マイクロサーボモータから通常のサーボモータへ変更リカバリ前の状態まずは解体（スクラップ）...
３Dプリント 3Dプリント① 3Dプリンタにトラブル発生
3Dプリンタ(QIDI TECH X-MANII)が故障したかも。サポートに問い合わせたら交換用エクストルーダを送ってくれた。
QIDI TECH 製 X-MAXⅡ先月、Amazonでとうとう3Dプリンタを購入しました。最安値のものよりかは少し高額でしたが商品レビューが良かったため、QIDI TECH 製 の 「X-MAX」にしました。いざ届いてみると少し商品名が異...