電子工作

加工・組み立て

ロボット制作⑨ 右脚（膝上）をつくってみる
マイクロサーボモータとワイヤー（釣り糸）で動かす右脚（膝上）を作って組み立ててみた。最後にちょっとだけ動かしてみた。

右脚（膝上）の設計 前回、右脚（膝下）を制作したので、今回は、右脚（膝上）を作ってみたいと思います。FreeCADで以下のような３Dオブジェクトを作成しました。 各関節は、マイクロサーボモータ２台で動かすようにしています。太腿には膝と股関節...
2023.04.14
加工・組み立て
Arduino学習

Arduino学習⑬ Lesson14 LCDディスプレイ
Arduinoの勉強会。LCDディスプレイにに「Hello, World!」と表示してみた。

Lesson14 LCDディスプレイ 英数字のLCDディスプレイを使用する方法を学習します。ディスプレイのにはLEDバックライトがあり、各行に最大16文字の2行を表示できます。ディスプレイ上の各文字の長方形と各文字を構成するピクセルが薄すら...
2023.04.07
Arduino学習
加工・組み立て

ロボット制作⑧ 右脚（膝下）を作ってみる（再）
右脚の膝から下を作ってみた。Arduinoを使って、ワイヤー（釣り糸）で動かしている。

右脚（膝下）の再設計 先日、右脚（膝下）を作ってみましたが、足首がギクシャクしてスムーズに動かなかったことと、一部、バネを使ってワイヤーを引っ張ろうとしましたが、引っ張る力が弱かったため、スムーズに動くことが出来ませんでした。そこで以下の設...
2023.04.04
加工・組み立て
加工・組み立て

ロボット制作⑦ 右脚（膝下）を作ってみる
Arduino と マイクロサーボモータを使って爪先を作ってみた。動くのは動いたがまだまだ弱弱しい感じだった。

右脚の組み立て ３Dプリンタの修理も完了し、設計も出来ているので早速、右脚を作ってみたいと思います。今回は、等身大の1/4スケールということもあり、サーボモータの配置スペースが非常に狭いため、マイクロサーボ１台で足首を動かしてみたいと思いま...
2023.03.31
加工・組み立て設計
Arduino学習

Arduino学習⑫ Lesson13 赤外線受信モジュール
Arduinoのお勉強。リモコンと赤外線受信機をつないでシリアルモニタに押したボタンを表示してみた。

Lesson13 赤外線受信モジュール このレッスンでは、IRリモートコントローラからの信号を赤外線受信モジュールで受信してArduinoを制御する方法を学びます。 必要な部品 必要な部品は以下になります。 Elegoo UNO R3 x ...
2023.03.28
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑪ Lesson12 アナログジョイスティック
Arduinoのお勉強。アナログジョイスティックで押した方向をシリアルモニタに表示してみた。

Lesson12 アナログジョイスティック このレッスンでは、アナログジョイスティックモジュールの使用方法を学習します。アナログジョイスティックは、ゲームのコントローラのようにArduinoの制御装置をコントロールします。 必要な部品 必要...
2023.03.28
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑩ Lesson11 温度湿度センサー
Arduinoのお勉強。DHT11という温度湿度センサーを使ってみた。

Lesson11 温度湿度センサー このレッスンでは、DHT11を使って温度と湿度の読み取り方を学習します。温度湿度センサー専用に設計されたライブラリを使用して簡単な実験をしてみます。（少し地味かもです） 必要な部品 必要な部品は以下になり...
2023.03.24
Arduino学習
加工・組み立て

ロボット制作④ リカバリして動かしてみる
InMoov の右手をつくってみた。まだ動きがぎこちない。

右腕のリカバリ 前回、制作した右腕が動かなかったため、以下の改良を行って動かしてみたいと思います。 ワイヤーをステンレスφ0.6から釣り糸200ポンドに変更 マイクロサーボモータから通常のサーボモータへ変更 リカバリ前の状態 まずは解体（ス...
2023.03.20
加工・組み立て
Arduino学習

Arduino学習⑨ Lesson10 超音波センサー
Arduinoのお勉強。超音波センサーHC-SR04を使ってみた。

Lesson10 超音波センサー 超音波センサーは、距離測定が必要なシーンで利用されます。例えば障害物を避けるセンサーとして使うことができます。HC-SR04 は安価で使いやすく、Arduinoでは、このセンサ用に特別に設計されたライブラリ...
2023.03.13
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑧ Lesson09 サーボ
Arduinoのお勉強。マイクロサーボモータSG90を動かしてみた。

Lesson09 サーボ サーボは180度（サーボの仕様で変わる）回転することができるギアモータの１種です。Arduino UNO R3から電気パルスを送信することによって制御されます。電気パルスの周波数によりサーボがどの位置に移動すべきか...
2023.03.12
Arduino学習
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