加工・組み立て ロボット制作③ 右腕を動かしてみる（失敗）
InMoovの右腕を作ってみたが、まともに動かなかった。
右腕の組み立てが完了したので動かしてみる さて、右腕が完成したので、Arduinoを繋いで動かしてみようと思います。電源は、外部電源として、1.5（単三電池）を４個で6Vを供給します。写真のようにD3に小指、D5に薬指、D6に中指、D9に人...
加工・組み立て ロボット制作③ 右腕を動かしてみる（失敗）
加工・組み立て ロボット制作② 右腕をつくってみる
InMoovの右腕をつくってみた。見た感じは人間の手にそっくりで良い感じだが、動きがいまいちだった。
部品の準備 先日制作した右手を取り付ける右腕をつくってみようと思います。下の画像にある部品を３Dプリンタで印刷してサポート材の取り外し、ヤスリで磨きました。（ちゃんとはめ込むことが出来るように磨くには、結構時間がかかります。） 右腕の部品（...
Arduino学習 Arduino学習⑨ Lesson10 超音波センサー
Arduinoのお勉強。超音波センサーHC-SR04を使ってみた。
Lesson10 超音波センサー 超音波センサーは、距離測定が必要なシーンで利用されます。例えば障害物を避けるセンサーとして使うことができます。HC-SR04 は安価で使いやすく、Arduinoでは、このセンサ用に特別に設計されたライブラリ...
Arduino学習 Arduino学習⑧ Lesson09 サーボ
Arduinoのお勉強。マイクロサーボモータSG90を動かしてみた。
Lesson09 サーボ サーボは180度（サーボの仕様で変わる）回転することができるギアモータの１種です。Arduino UNO R3から電気パルスを送信することによって制御されます。電気パルスの周波数によりサーボがどの位置に移動すべきか...
Arduino学習 Arduino学習⑦ Lesson08 傾斜ボールスイッチ
Arduinoのお勉強。傾斜ボールスイッチを使ってみた。
Lesson08 傾斜ボールスイッチ このレッスンでは、傾きを検出するために散るとボールスイッチを使用する方法を学習します。 必要な部品 必要な部品は以下になります。 Elegoo UNO R3 x 1 Tilt Ball switch x...
Arduino学習 Arduino学習⑥ Lesson07 受動ブザー
Arduinoのお勉強。ドレミを奏でる受動ブザーを鳴らしてみた。
Lessno07 受動ブザー このレッスンでは、受動ブザーを使用する方法を学習します。受動ブザーで、アルト・ド（523Hz）、レ（587Hz）、ミ（659Hz）、ファ（698Hz）、ソ（784Hz）、ラ（880Hz）、シ（988Hz）、ド（...
Arduino学習 Arduino学習⑤ Lesson06 アクティブブザー
Arduinoのお勉強。ブザーを鳴らしてみた。
Lesson06 あくディブブザー このレッスンでは、アクティブなブザーで音を生成する方法を学習します。 必要な部品 必要な部品は以下となります。 Elegoo UNO R3 x 1 Active Buzzer x 1 F-M Jumper...
３Dプリント 3Dプリント① 3Dプリンタにトラブル発生
3Dプリンタ(QIDI TECH X-MANII)が故障したかも。サポートに問い合わせたら交換用エクストルーダを送ってくれた。
QIDI TECH 製 X-MAXⅡ 先月、Amazonでとうとう3Dプリンタを購入しました。最安値のものよりかは少し高額でしたが商品レビューが良かったため、QIDI TECH 製 の 「X-MAX」にしました。いざ届いてみると少し商品名が...
Arduino学習 Arduino学習④ Lesson05 デジタル入力
Arduinoのお勉強。スイッチでLEDをオン、オフする回路を作ってみた。
Lesson05 デジタル入力 このレッスンでは、スイッチによってLEDのオンとオフを切り替えます。片方のボタンを押せばLEDが点灯し、もう一方のボタンを押せばLEDが消灯します。 必要な部品 必要な部品は以下となります。 Elegoo U...
加工・組み立て ロボット制作① 右手をつくってみる
InMoovの右手組立、完成したら5本の指が独立して動かせるはず。
部品の準備 数週間前に衝動的に３Dプリンターを購入しました。機種は、QIDI X-MAXⅡという家庭用にしては、大きなプリンタを購入しました。Amazonの口コミが概ね良かったのが購入のきっかけでした。 この３Dプリンターを使ってせっせとI...