加工・組み立て ロボット制作③ 右腕を動かしてみる（失敗）
InMoovの右腕を作ってみたが、まともに動かなかった。
右腕の組み立てが完了したので動かしてみるさて、右腕が完成したので、Arduinoを繋いで動かしてみようと思います。電源は、外部電源として、1.5（単三電池）を４個で6Vを供給します。写真のようにD3に小指、D5に薬指、D6に中指、D9に人差...
ロボット制作
加工・組み立て ロボット制作③ 右腕を動かしてみる（失敗）
加工・組み立て ロボット制作② 右腕をつくってみる
InMoovの右腕をつくってみた。見た感じは人間の手にそっくりで良い感じだが、動きがいまいちだった。
部品の準備先日制作した右手を取り付ける右腕をつくってみようと思います。下の画像にある部品を３Dプリンタで印刷してサポート材の取り外し、ヤスリで磨きました。（ちゃんとはめ込むことが出来るように磨くには、結構時間がかかります。）右腕の部品（Fr...
Arduino学習 Arduino学習⑨ Lesson10 超音波センサー
Arduinoのお勉強。超音波センサーHC-SR04を使ってみた。
Lesson10 超音波センサー超音波センサーは、距離測定が必要なシーンで利用されます。例えば障害物を避けるセンサーとして使うことができます。HC-SR04 は安価で使いやすく、Arduinoでは、このセンサ用に特別に設計されたライブラリが...
Arduino学習 Arduino学習⑧ Lesson09 サーボ
Arduinoのお勉強。マイクロサーボモータSG90を動かしてみた。
Lesson09 サーボサーボは180度（サーボの仕様で変わる）回転することができるギアモータの１種です。Arduino UNO R3から電気パルスを送信することによって制御されます。電気パルスの周波数によりサーボがどの位置に移動すべきかを...
Arduino学習 Arduino学習⑦ Lesson08 傾斜ボールスイッチ
Arduinoのお勉強。傾斜ボールスイッチを使ってみた。
Lesson08 傾斜ボールスイッチこのレッスンでは、傾きを検出するために散るとボールスイッチを使用する方法を学習します。必要な部品必要な部品は以下になります。Elegoo UNO R3 x 1Tilt Ball switch x 1F-M...
Arduino学習 Arduino学習⑥ Lesson07 受動ブザー
Arduinoのお勉強。ドレミを奏でる受動ブザーを鳴らしてみた。
Lessno07 受動ブザーこのレッスンでは、受動ブザーを使用する方法を学習します。受動ブザーで、アルト・ド（523Hz）、レ（587Hz）、ミ（659Hz）、ファ（698Hz）、ソ（784Hz）、ラ（880Hz）、シ（988Hz）、ド（1...
Arduino学習 Arduino学習⑤ Lesson06 アクティブブザー
Arduinoのお勉強。ブザーを鳴らしてみた。
Lesson06 あくディブブザーこのレッスンでは、アクティブなブザーで音を生成する方法を学習します。必要な部品必要な部品は以下となります。Elegoo UNO R3 x 1Active Buzzer x 1F-M Jumper Wire ...
３Dプリント 3Dプリント① 3Dプリンタにトラブル発生
3Dプリンタ(QIDI TECH X-MANII)が故障したかも。サポートに問い合わせたら交換用エクストルーダを送ってくれた。
QIDI TECH 製 X-MAXⅡ先月、Amazonでとうとう3Dプリンタを購入しました。最安値のものよりかは少し高額でしたが商品レビューが良かったため、QIDI TECH 製 の 「X-MAX」にしました。いざ届いてみると少し商品名が異...
Arduino学習 Arduino学習④ Lesson05 デジタル入力
Arduinoのお勉強。スイッチでLEDをオン、オフする回路を作ってみた。
Lesson05 デジタル入力このレッスンでは、スイッチによってLEDのオンとオフを切り替えます。片方のボタンを押せばLEDが点灯し、もう一方のボタンを押せばLEDが消灯します。必要な部品必要な部品は以下となります。Elegoo Uno R...
加工・組み立て ロボット制作① 右手をつくってみる
InMoovの右手組立、完成したら5本の指が独立して動かせるはず。
部品の準備数週間前に衝動的に３Dプリンターを購入しました。機種は、QIDI X-MAXⅡという家庭用にしては、大きなプリンタを購入しました。Amazonの口コミが概ね良かったのが購入のきっかけでした。この３Dプリンターを使ってせっせとInM...