ロボット制作

ちょっと雑談

ちょっと雑談① なぜ「ロボットをつくってみる」?
箸休め会。このブログ立ち上げの理由、3Dプリンタについて熱く??語っている。

今回は、箸休め会です。徒然な内容で、文字多めですが、良かったら読んでみてください。このブログを立ち上げた経緯などを書いています。唐突に「ロボットをつくってみる」ってなに?私は、関西在住のシステムエンジニアで3人兄妹の親父です。平日は会社に出...
加工・組み立て

ロボット制作⑦ 右脚(膝下)を作ってみる
Arduino と マイクロサーボモータを使って爪先を作ってみた。動くのは動いたがまだまだ弱弱しい感じだった。

右脚の組み立て3Dプリンタの修理も完了し、設計も出来ているので早速、右脚を作ってみたいと思います。今回は、等身大の1/4スケールということもあり、サーボモータの配置スペースが非常に狭いため、マイクロサーボ1台で足首を動かしてみたいと思います...
3Dプリント

3Dプリント③ QIDI TECH X-MAX2の修理
3Dプリンター(QIDI TECH X-MANII)のメインボードとエクストルーダを交換した。

メインボードが届いた本日、QIDI TECH アフターサポート様から交換用のメインボードが届きました。早速交換してみようと思います。届いたメインボード何やら注意書きが同梱されています。英語なのでGoogle先生に日本語に訳してもらいました。...
Arduino学習

Arduino学習⑫ Lesson13 赤外線受信モジュール
Arduinoのお勉強。リモコンと赤外線受信機をつないでシリアルモニタに押したボタンを表示してみた。

Lesson13 赤外線受信モジュールこのレッスンでは、IRリモートコントローラからの信号を赤外線受信モジュールで受信してArduinoを制御する方法を学びます。必要な部品必要な部品は以下になります。Elegoo UNO R3 x 1IR ...
Arduino学習

Arduino学習⑪ Lesson12 アナログジョイスティック
Arduinoのお勉強。アナログジョイスティックで押した方向をシリアルモニタに表示してみた。

Lesson12 アナログジョイスティックこのレッスンでは、アナログジョイスティックモジュールの使用方法を学習します。アナログジョイスティックは、ゲームのコントローラのようにArduinoの制御装置をコントロールします。必要な部品必要な部品...
加工・組み立て

ロボット制作⑥ 右足首を動かしてみる
FreeCADのAssemble4を使って画面の中で足を動かしてみたが、設定が大変な割にゆっくりしか動かない。

足首を動かすアニメーションの作成一旦、膝下の設計が完了したので実際に動いたイメージをFreeCADのAssemble4を使って試してみたいと思います。今回は、動画のみで紹介しますが、実際にかかった時間は、動画の5倍以上になりました。(何度も...
加工・組み立て

ロボット制作⑤ 右脚(膝下)を設計してみる
3Dプリンタが故障中なので FreeCADで脚(膝下)の設計を進めてみた。Surfaceを使って出来るだけ滑らかな曲線の造形物にしてみた。

オリジナルの脚設計に着手まず、右手の次は右脚?しかも膝下な理由ですが、素人がロボットをつくるにあたってオープンソースの見本を利用しようとしたのですが、残念ながら駆動可能な脚については、InMoovにも載っておらず他の見本を探しました…が、納...
3Dプリント

3Dプリント② 3Dプリンタの故障?
3Dプリンタ(QIDI TECH X-MANII)がプラットフォーム温度センサーの故障というメッセージを表示して動かなくなってしまった。

突然の印刷停止!うちでは、QIDI TECH 製のX-MAXⅡという3Dプリンタを使っています。最近は、ロボットハンドや4/1スケールの足の試作にも取り組んでおり、フル稼働で酷使していました。ところが、昨晩突然の警告音とともにしたの写真のよ...
Arduino学習

Arduino学習⑩ Lesson11 温度湿度センサー
Arduinoのお勉強。DHT11という温度湿度センサーを使ってみた。

Lesson11 温度湿度センサーこのレッスンでは、DHT11を使って温度と湿度の読み取り方を学習します。温度湿度センサー専用に設計されたライブラリを使用して簡単な実験をしてみます。(少し地味かもです)必要な部品必要な部品は以下になります。...
加工・組み立て

ロボット制作④ リカバリして動かしてみる
InMoov の右手をつくってみた。まだ動きがぎこちない。

右腕のリカバリ前回、制作した右腕が動かなかったため、以下の改良を行って動かしてみたいと思います。ワイヤーをステンレスφ0.6から釣り糸200ポンドに変更マイクロサーボモータから通常のサーボモータへ変更リカバリ前の状態まずは解体(スクラップ)...