加工・組み立て

ロボット制作⑪ 右手を動かしてみる②
InMoov の指～腕を作ってみて、じゃんけんのグーチョキパーをしてみた。

以前の投稿で右手を作ってみましたが、初めての制作ということで分からないことも多く上手く動かなかった印象があったので、再度、技術修練も兼ねてInMoovの右手を作ってみました。出来た右手を動かしてみる一応、今回も制作過程を動画で残したので...

2023.05.06

加工・組み立て

ロボット制作⑩ 右脚を動かしてみる
MG90S マイクロサーボモータを使ってワイヤ（釣り糸）で右脚を動かしてみた。

右脚の作り直し 1週間ほど前に右脚を作ったので少し動かしてみましたが、あまり良い動きとは言えなかったため、以下の点を修正しました。足首のサーボモータの入れ替え股関節の駆動部分の変更そして、つま先を開いたり閉じたりする動きも追加しました...

2023.04.21

加工・組み立て

ロボット制作⑨ 右脚（膝上）をつくってみる
マイクロサーボモータとワイヤー（釣り糸）で動かす右脚（膝上）を作って組み立ててみた。最後にちょっとだけ動かしてみた。

右脚（膝上）の設計前回、右脚（膝下）を制作したので、今回は、右脚（膝上）を作ってみたいと思います。FreeCADで以下のような３Dオブジェクトを作成しました。各関節は、マイクロサーボモータ２台で動かすようにしています。太腿には膝と股関節...

2023.04.14

加工・組み立て

ロボット制作⑧ 右脚（膝下）を作ってみる（再）
右脚の膝から下を作ってみた。Arduinoを使って、ワイヤー（釣り糸）で動かしている。

右脚（膝下）の再設計先日、右脚（膝下）を作ってみましたが、足首がギクシャクしてスムーズに動かなかったことと、一部、バネを使ってワイヤーを引っ張ろうとしましたが、引っ張る力が弱かったため、スムーズに動くことが出来ませんでした。そこで以下の設...

2023.04.04

加工・組み立て

ロボット制作⑦ 右脚（膝下）を作ってみる
Arduino とマイクロサーボモータを使って爪先を作ってみた。動くのは動いたがまだまだ弱弱しい感じだった。

右脚の組み立て３Dプリンタの修理も完了し、設計も出来ているので早速、右脚を作ってみたいと思います。今回は、等身大の1/4スケールということもあり、サーボモータの配置スペースが非常に狭いため、マイクロサーボ１台で足首を動かしてみたいと思いま...

2023.03.31

加工・組み立て設計

ロボット制作⑥ 右足首を動かしてみる
FreeCADのAssemble4を使って画面の中で足を動かしてみたが、設定が大変な割にゆっくりしか動かない。

足首を動かすアニメーションの作成一旦、膝下の設計が完了したので実際に動いたイメージをFreeCADのAssemble4を使って試してみたいと思います。今回は、動画のみで紹介しますが、実際にかかった時間は、動画の5倍以上になりました。（何度...

2023.03.27

加工・組み立て設計

ロボット制作⑤ 右脚（膝下）を設計してみる
３Dプリンタが故障中なので FreeCADで脚（膝下）の設計を進めてみた。Surfaceを使って出来るだけ滑らかな曲線の造形物にしてみた。

オリジナルの脚設計に着手まず、右手の次は右脚？しかも膝下な理由ですが、素人がロボットをつくるにあたってオープンソースの見本を利用しようとしたのですが、残念ながら駆動可能な脚については、InMoovにも載っておらず他の見本を探しました…が、...

2023.03.26

加工・組み立て設計

ロボット制作④ リカバリして動かしてみる
InMoov の右手をつくってみた。まだ動きがぎこちない。

右腕のリカバリ前回、制作した右腕が動かなかったため、以下の改良を行って動かしてみたいと思います。ワイヤーをステンレスφ0.6から釣り糸200ポンドに変更マイクロサーボモータから通常のサーボモータへ変更リカバリ前の状態まずは解体（ス...

2023.03.20

加工・組み立て

ロボット制作③ 右腕を動かしてみる（失敗）
InMoovの右腕を作ってみたが、まともに動かなかった。

右腕の組み立てが完了したので動かしてみるさて、右腕が完成したので、Arduinoを繋いで動かしてみようと思います。電源は、外部電源として、1.5（単三電池）を４個で6Vを供給します。写真のようにD3に小指、D5に薬指、D6に中指、D9に人...

2023.03.16

加工・組み立て

ロボット制作② 右腕をつくってみる
InMoovの右腕をつくってみた。見た感じは人間の手にそっくりで良い感じだが、動きがいまいちだった。

部品の準備先日制作した右手を取り付ける右腕をつくってみようと思います。下の画像にある部品を３Dプリンタで印刷してサポート材の取り外し、ヤスリで磨きました。（ちゃんとはめ込むことが出来るように磨くには、結構時間がかかります。）右腕の部品（...

2023.03.16

加工・組み立て

加工・組み立て

ロボット制作⑪ 右手を動かしてみる②InMoov の指～腕を作ってみて、じゃんけんのグーチョキパーをしてみた。

ロボット制作⑩ 右脚を動かしてみるMG90S マイクロサーボモータを使って ワイヤ（釣り糸）で右脚を動かしてみた。

ロボット制作⑨ 右脚（膝上）をつくってみるマイクロサーボモータとワイヤー（釣り糸）で動かす右脚（膝上）を作って組み立ててみた。最後にちょっとだけ動かしてみた。

ロボット制作⑧ 右脚（膝下）を作ってみる（再）右脚の膝から下を作ってみた。Arduinoを使って、ワイヤー（釣り糸）で動かしている。

ロボット制作⑦ 右脚（膝下）を作ってみるArduino と マイクロサーボモータを使って爪先を作ってみた。動くのは動いたがまだまだ弱弱しい感じだった。

ロボット制作⑥ 右足首を動かしてみるFreeCADのAssemble4を使って画面の中で足を動かしてみたが、設定が大変な割にゆっくりしか動かない。

ロボット制作⑤ 右脚（膝下）を設計してみる３Dプリンタが故障中なので FreeCADで脚（膝下）の設計を進めてみた。Surfaceを使って出来るだけ滑らかな曲線の造形物にしてみた。

ロボット制作④ リカバリして動かしてみるInMoov の右手をつくってみた。まだ動きがぎこちない。

ロボット制作③ 右腕を動かしてみる（失敗）InMoovの右腕を作ってみたが、まともに動かなかった。

ロボット制作② 右腕をつくってみるInMoovの右腕をつくってみた。見た感じは人間の手にそっくりで良い感じだが、動きがいまいちだった。

ロボット制作⑪ 右手を動かしてみる②
InMoov の指～腕を作ってみて、じゃんけんのグーチョキパーをしてみた。

ロボット制作⑩ 右脚を動かしてみる
MG90S マイクロサーボモータを使ってワイヤ（釣り糸）で右脚を動かしてみた。

ロボット制作⑨ 右脚（膝上）をつくってみる
マイクロサーボモータとワイヤー（釣り糸）で動かす右脚（膝上）を作って組み立ててみた。最後にちょっとだけ動かしてみた。

ロボット制作⑧ 右脚（膝下）を作ってみる（再）
右脚の膝から下を作ってみた。Arduinoを使って、ワイヤー（釣り糸）で動かしている。

ロボット制作⑦ 右脚（膝下）を作ってみる
Arduino とマイクロサーボモータを使って爪先を作ってみた。動くのは動いたがまだまだ弱弱しい感じだった。

ロボット制作⑥ 右足首を動かしてみる
FreeCADのAssemble4を使って画面の中で足を動かしてみたが、設定が大変な割にゆっくりしか動かない。

ロボット制作⑤ 右脚（膝下）を設計してみる
３Dプリンタが故障中なので FreeCADで脚（膝下）の設計を進めてみた。Surfaceを使って出来るだけ滑らかな曲線の造形物にしてみた。

ロボット制作④ リカバリして動かしてみる
InMoov の右手をつくってみた。まだ動きがぎこちない。

ロボット制作③ 右腕を動かしてみる（失敗）
InMoovの右腕を作ってみたが、まともに動かなかった。

ロボット制作② 右腕をつくってみる
InMoovの右腕をつくってみた。見た感じは人間の手にそっくりで良い感じだが、動きがいまいちだった。