2023-04

加工・組み立て

ロボット制作⑩ 右脚を動かしてみる
MG90S マイクロサーボモータを使って ワイヤ（釣り糸）で右脚を動かしてみた。

右脚の作り直し 1週間ほど前に右脚を作ったので少し動かしてみましたが、あまり良い動きとは言えなかったため、以下の点を修正しました。 足首のサーボモータの入れ替え 股関節の駆動部分の変更 そして、つま先を開いたり閉じたりする動きも追加しました...
2023.04.21
加工・組み立て
加工・組み立て

ロボット制作⑨ 右脚（膝上）をつくってみる
マイクロサーボモータとワイヤー（釣り糸）で動かす右脚（膝上）を作って組み立ててみた。最後にちょっとだけ動かしてみた。

右脚（膝上）の設計 前回、右脚（膝下）を制作したので、今回は、右脚（膝上）を作ってみたいと思います。FreeCADで以下のような３Dオブジェクトを作成しました。 各関節は、マイクロサーボモータ２台で動かすようにしています。太腿には膝と股関節...
2023.04.14
加工・組み立て
制御

ロボット制御② 声を手に入れる
Raspberry Pi4B でフリーの VOICEVOX を使って声を出してみた。今回はWindowsPCのエンジンに接続して声の生成をする方法で実装した。

やはりロボットには、声が必要です。できればかわいい声が良いですね。そこで今回利用するのがVOICEVOXです。無料で使える中品質なテキスト読み上げソフトウェアと書いてあります。 VOICEVOXのインストール 今回は、WindowsにVOI...
2023.04.11
制御
Arduino学習

Arduino学習⑬ Lesson14 LCDディスプレイ
Arduinoの勉強会。LCDディスプレイにに「Hello, World!」と表示してみた。

Lesson14 LCDディスプレイ 英数字のLCDディスプレイを使用する方法を学習します。ディスプレイのにはLEDバックライトがあり、各行に最大16文字の2行を表示できます。ディスプレイ上の各文字の長方形と各文字を構成するピクセルが薄すら...
2023.04.07
Arduino学習
制御

ロボット制御① ラズ・パイ４Bを入手
RaspberryPi 4B を入手したので組み立てて RaspberryPi OS をインストールしてみた。LogiCoolのキーボード、マウス、タッチパネルの5インチディスプレイと組み合わせて動かしてみた。

現在、ArduinoUNOで駆動系を日々制作していますが、元々はAIを学ぶという目的があります。そのため制御と並行に自律という課題に対しても準備する必要があります。ロボット制御の上位の指示・命令機構としては、やはりＰＣ並みのスペックが必要な...
2023.04.07
制御
加工・組み立て

ロボット制作⑧ 右脚（膝下）を作ってみる（再）
右脚の膝から下を作ってみた。Arduinoを使って、ワイヤー（釣り糸）で動かしている。

右脚（膝下）の再設計 先日、右脚（膝下）を作ってみましたが、足首がギクシャクしてスムーズに動かなかったことと、一部、バネを使ってワイヤーを引っ張ろうとしましたが、引っ張る力が弱かったため、スムーズに動くことが出来ませんでした。そこで以下の設...
2023.04.04
加工・組み立て
ちょっと雑談

ちょっと雑談① なぜ「ロボットをつくってみる」？
箸休め会。このブログ立ち上げの理由、３Dプリンタについて熱く？？語っている。

今回は、箸休め会です。徒然な内容で、文字多めですが、良かったら読んでみてください。このブログを立ち上げた経緯などを書いています。 唐突に「ロボットをつくってみる」ってなに？ 私は、関西在住のシステムエンジニアで３人兄妹の親父です。平日は会社...
2023.04.02
ちょっと雑談