2023-03

加工・組み立て

ロボット制作⑦ 右脚（膝下）を作ってみる
Arduino と マイクロサーボモータを使って爪先を作ってみた。動くのは動いたがまだまだ弱弱しい感じだった。

右脚の組み立て ３Dプリンタの修理も完了し、設計も出来ているので早速、右脚を作ってみたいと思います。今回は、等身大の1/4スケールということもあり、サーボモータの配置スペースが非常に狭いため、マイクロサーボ１台で足首を動かしてみたいと思いま...
2023.03.31
加工・組み立て設計
３Dプリント

3Dプリント③ QIDI TECH X-MAX2の修理
3Dプリンター(QIDI TECH X-MANII）のメインボードとエクストルーダを交換した。

メインボードが届いた 本日、QIDI TECH アフターサポート様から交換用のメインボードが届きました。早速交換してみようと思います。 届いたメインボード 何やら注意書きが同梱されています。英語なのでGoogle先生に日本語に訳してもらいま...
2023.03.28
３Dプリント
Arduino学習

Arduino学習⑫ Lesson13 赤外線受信モジュール
Arduinoのお勉強。リモコンと赤外線受信機をつないでシリアルモニタに押したボタンを表示してみた。

Lesson13 赤外線受信モジュール このレッスンでは、IRリモートコントローラからの信号を赤外線受信モジュールで受信してArduinoを制御する方法を学びます。 必要な部品 必要な部品は以下になります。 Elegoo UNO R3 x ...
2023.03.28
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑪ Lesson12 アナログジョイスティック
Arduinoのお勉強。アナログジョイスティックで押した方向をシリアルモニタに表示してみた。

Lesson12 アナログジョイスティック このレッスンでは、アナログジョイスティックモジュールの使用方法を学習します。アナログジョイスティックは、ゲームのコントローラのようにArduinoの制御装置をコントロールします。 必要な部品 必要...
2023.03.28
Arduino学習
加工・組み立て

ロボット制作⑥ 右足首を動かしてみる
FreeCADのAssemble4を使って画面の中で足を動かしてみたが、設定が大変な割にゆっくりしか動かない。

足首を動かすアニメーションの作成 一旦、膝下の設計が完了したので実際に動いたイメージをFreeCADのAssemble4を使って試してみたいと思います。今回は、動画のみで紹介しますが、実際にかかった時間は、動画の5倍以上になりました。（何度...
2023.03.27
加工・組み立て設計
加工・組み立て

ロボット制作⑤ 右脚（膝下）を設計してみる
３Dプリンタが故障中なので FreeCADで脚（膝下）の設計を進めてみた。Surfaceを使って出来るだけ滑らかな曲線の造形物にしてみた。

オリジナルの脚設計に着手 まず、右手の次は右脚？しかも膝下な理由ですが、素人がロボットをつくるにあたってオープンソースの見本を利用しようとしたのですが、残念ながら駆動可能な脚については、InMoovにも載っておらず他の見本を探しました…が、...
2023.03.26
加工・組み立て設計
３Dプリント

3Dプリント② 3Dプリンタの故障？
3Dプリンタ(QIDI TECH X-MANII)がプラットフォーム温度センサーの故障というメッセージを表示して動かなくなってしまった。

突然の印刷停止！ うちでは、QIDI TECH 製のX-MAXⅡという３Dプリンタを使っています。最近は、ロボットハンドや4/1スケールの足の試作にも取り組んでおり、フル稼働で酷使していました。ところが、昨晩突然の警告音とともにしたの写真の...
2023.03.24
３Dプリント
Arduino学習

Arduino学習⑩ Lesson11 温度湿度センサー
Arduinoのお勉強。DHT11という温度湿度センサーを使ってみた。

Lesson11 温度湿度センサー このレッスンでは、DHT11を使って温度と湿度の読み取り方を学習します。温度湿度センサー専用に設計されたライブラリを使用して簡単な実験をしてみます。（少し地味かもです） 必要な部品 必要な部品は以下になり...
2023.03.24
Arduino学習
加工・組み立て

ロボット制作④ リカバリして動かしてみる
InMoov の右手をつくってみた。まだ動きがぎこちない。

右腕のリカバリ 前回、制作した右腕が動かなかったため、以下の改良を行って動かしてみたいと思います。 ワイヤーをステンレスφ0.6から釣り糸200ポンドに変更 マイクロサーボモータから通常のサーボモータへ変更 リカバリ前の状態 まずは解体（ス...
2023.03.20
加工・組み立て
加工・組み立て

ロボット制作③ 右腕を動かしてみる（失敗）
InMoovの右腕を作ってみたが、まともに動かなかった。

右腕の組み立てが完了したので動かしてみる さて、右腕が完成したので、Arduinoを繋いで動かしてみようと思います。電源は、外部電源として、1.5（単三電池）を４個で6Vを供給します。写真のようにD3に小指、D5に薬指、D6に中指、D9に人...
2023.03.16
加工・組み立て
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