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制御

ロボット制御④ 視覚を手に入れる準備
RaspberryPi4B で OpenCV と face_recognition を使って顔認証を試してみた。

人型ロボットの開発に加えて各種、感覚器官についても準備を進めています。最近、沢山の兎を追いかけすぎて全てが中途半端になってきている感じが否めません。そこで何とか１つでも成果を出すために結構、集中して進めた、視覚を手に入れる準備です。将来的な...
2023.05.12
制御
制御

ロボット制御③ 声を手に入れる２
無料の VOICEVOX を RaspberryPi4B で動かしてみた。

前回は、Windows上で動いているVOICEVOXエンジンを使って声を出しましたが、やはり自分だけで声が出したいですね。少し正規の手順とは異なりますが、Rasberry PI 4B を自分で喋るように設定してみましたので、紹介いたします。...
2023.05.01
制御
加工・組み立て

ロボット制作⑩ 右脚を動かしてみる
MG90S マイクロサーボモータを使って ワイヤ（釣り糸）で右脚を動かしてみた。

右脚の作り直し1週間ほど前に右脚を作ったので少し動かしてみましたが、あまり良い動きとは言えなかったため、以下の点を修正しました。足首のサーボモータの入れ替え股関節の駆動部分の変更そして、つま先を開いたり閉じたりする動きも追加しました。変更点...
2023.04.21
加工・組み立て
制御

ロボット制御② 声を手に入れる
Raspberry Pi4B でフリーの VOICEVOX を使って声を出してみた。今回はWindowsPCのエンジンに接続して声の生成をする方法で実装した。

やはりロボットには、声が必要です。できればかわいい声が良いですね。そこで今回利用するのがVOICEVOXです。無料で使える中品質なテキスト読み上げソフトウェアと書いてあります。VOICEVOXのインストール今回は、WindowsにVOICE...
2023.04.11
制御