加工・組み立て ロボット制作⑱ 頭をつくってみるロボットヘッドをアニマトロニクス制御で動かしてみた。 ロボットの頭の制作にとりかかろうと思っています。頭脳ではなく、特に動きの部分についてです。首を左右に振る動作、顔を上げ下げする動作が出来るように、サーボモーターで動作するアクチュエーターを作りたいと思います。 アニマトロニクス 以前より良く... 2023.11.04 加工・組み立て
制御 ロボット制御⑧ バッテリーを試してみるArduino を使って 18650リチウムイオン充電池とTP4056充電モジュールを使ってサーボモーターを複数台動かしてみた 以前よりサーボモータをアルカリ乾電池で動かしていたのですが、交換が必要なので充電式のバッテリーを試してみたいと思っていました。そこで今回は、18650リチウムイオン充電池を使ってサーボモータを動かす実験をしました。実は、何度か実験失敗になり... 2023.06.06 制御