制御 ロボット制御 #12 ROS2を使ってみる(RasPi5編)
ROS2 Jazzy を Raspberry Pi 5 にもセットアップして、チュートリアル（CLI）をガッツリ学習した話
WindowsにDockerを使ってROS2 Jazzyを入れましたが、本命はこちらです。結局、他にも利用しているWindowsパソコンだとロボット制御専用にはできないので、実際のプロジェクトは、Raspberry Pi 5の方で進めること...