加工・組み立て ロボット制作⑩ 右脚を動かしてみる
MG90S マイクロサーボモータを使って ワイヤ（釣り糸）で右脚を動かしてみた。
右脚の作り直し 1週間ほど前に右脚を作ったので少し動かしてみましたが、あまり良い動きとは言えなかったため、以下の点を修正しました。 足首のサーボモータの入れ替え 股関節の駆動部分の変更 そして、つま先を開いたり閉じたりする動きも追加しました...
