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ロボット制御 #11 ROS2を使ってみる(Windows編)
ロボットに搭載するサーボモーターも増えてきて、モーション制御も複雑になってきたので巷で噂のROS2を使ってみた話

ここまで幾つかロボット制作として動きそうなロボットを制作してきましたが、思ったよりサーボモーターやセンサーの制御に苦労しています。そこで、以前より気になっていたROS2（Robot Operating System 2）を使ってみたいと思い...

2024.09.07

制御

昨年の秋ごろに発売された「Raspberry Pi 5」ですが、日本の技適マーク対応を待ってスイッチサイエンスから購入しました。この記事を書いているのが8月なので、随分と時間が経ってしまいました。実は、あまり先頭を走らないタイプなのです。今...

2024.08.02

制御

Jetson Nano 開発者キット少し形から入る傾向は、否定できないです。そもそも人工知能を習得して何が出来るようになるのか、分かっていないままGPUを搭載したAI開発用マシンが必要なんじゃないかと先走って考えたのは、何故なのか思い出せま...

2023.07.01

人工知能

前回に引き続き、ロボットに耳を備えるための実験です。ある程度、本気でプログラムを作った結果、耳として使えるレベルになったのではないかと思います。再度、音声認識を試してみる先日、speech_recognition を使った音声認識をRasp...

2023.05.16

制御

先日の視覚に続き、聴覚（耳）を手に入れたいと思います。お試しというよりもしっかりと使える（と思える）ものにしていきたいと思います。使用するのは、speech_recognition と pyaudioです。聴く耳（マイク）を手に入れるやはり...

2023.05.15

制御