python

人工知能

人工知能① Jetson Nano で開発環境を準備する
Jetson Nano のセットアップとPython開発環境構築の話、躓きながらも何とか構築完了した。

Jetson Nano 開発者キット 少し形から入る傾向は、否定できないです。そもそも人工知能を習得して何が出来るようになるのか、分かっていないままGPUを搭載したAI開発用マシンが必要なんじゃないかと先走って考えたのは、何故なのか思い出せ...
2023.07.01
人工知能
制御

ロボット制御⑥ 聴覚を手に入れる（再）
RaspberryPi4B で speech_regognition と pyaudio を使って音声認識を行った。最後に和製音声認識のJuliusも動かしてみた。

前回に引き続き、ロボットに耳を備えるための実験です。ある程度、本気でプログラムを作った結果、耳として使えるレベルになったのではないかと思います。 再度、音声認識を試してみる 先日、speech_recognition を使った音声認識をRa...
2023.05.16
制御
制御

ロボット制御⑤ 聴覚を手に入れる
RaspberryPi4B で speech_regocgition と pyaudio を使って音声認識をしてみた。

先日の視覚に続き、聴覚（耳）を手に入れたいと思います。お試しというよりもしっかりと使える（と思える）ものにしていきたいと思います。使用するのは、speech_recognition と pyaudioです。 聴く耳（マイク）を手に入れる や...
2023.05.15
制御