加工・組み立て ロボット制作⑭ ウォームギアを試してみる(前編)手動でハンドルを回すウォームギアのおもちゃを作ってみた。 足首はワイヤー、膝と太ももはベルトで動かしてきましたが、これから股関節や腰などの重量級の関節についてはワイヤーやベルトでは、動かすことが難しくなってくると思います。そこでサーボモータの回転角度のリミッターを解除して無限回転にすること、サーボ... 2023.06.08 加工・組み立て