設計 ロボット設計② 遊星歯車をつくってみる
Fusion360で遊星ギアボックスを設計してみた。最終的に３Dプリンタで印刷してステッピングモーターで動かしてみた。
遊星歯車ってなにまず「遊星歯車」という名称がかっこいい。珍しい変わった形の歯車なのかと思いったけど、幅広く色々な製品に実際に使われているようです。代表例として自動車のオートマチック・トランスミッションに使われています。遊星歯車には、以下のよ...