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ロボット制作⑨ 右脚(膝上)をつくってみる
マイクロサーボモータとワイヤー(釣り糸)で動かす右脚(膝上)を作って組み立ててみた。最後にちょっとだけ動かしてみた。
右脚(膝上)の設計 前回、右脚(膝下)を制作したので、今回は、右脚(膝上)を作ってみたいと思います。FreeCADで以下のような3Dオブジェクトを作成しました。 各関節は、マイクロサーボモータ2台で動かすようにしています。太腿には膝と股関節...