加工・組み立て ロボット制作⑨ 右脚（膝上）をつくってみる
マイクロサーボモータとワイヤー（釣り糸）で動かす右脚（膝上）を作って組み立ててみた。最後にちょっとだけ動かしてみた。
右脚（膝上）の設計前回、右脚（膝下）を制作したので、今回は、右脚（膝上）を作ってみたいと思います。FreeCADで以下のような３Dオブジェクトを作成しました。各関節は、マイクロサーボモータ２台で動かすようにしています。太腿には膝と股関節の駆...