ロボット制作

ロボット制御 #16 Arduino UNO R4 Wifi と Raspberry Pi 5 をROS2で繋いでみる
Raspberry Pi 5 と Arduino UNO R4 Wifi を ROS2 で繋いで MicroServo MG90S を動かしてみた話

今回は、「Arduino UNO R4 Wifi」と「Raspberry Pi 5」をROS2 Jazzy を使って繋いでみたいと思います。ArduinoでROS2を動かすためのライブラリは幾つかあるようですが、残念ながら公式ライブラリと思...

2024.10.06

制御

ロボット制御 #15 Raspberry Pi AI Kit を使ってみる
Raspberry Pi AI Kit をセットアップして使ってみた。途中で自作ケースを作ってみたのが、シンデレラフィットだった話。

Raspberry Pi AI キットを入手したので、早速、使ってみたいと思います。ハードウェアのセットアップからインストール、デモの実行までやってみたいと思います。なお、Raspberry Pi 5 のセットアップは、スキップしますので、...

2024.09.25

制御

ロボット制御 #14 ROS2 Jazzy を学ぶ
ROS2 Jazzy Jalisco のチュートリアルのパッケージ作成までやってみた話。

前回、以下の記事でROS2 Jazzy をRaspberry Pi 5 にインストールして、初心者(CLI)チュートリアルを行いました。今回は、自分のプロジェクトが作れるようにクライアントライブラリについて勉強します。教科書は、公式ROSド...

2024.09.22

制御

ロボット制御 #13 Raspberry Pi 5 をSSD起動にしてみる
Raspberry Pi 5 が不安定になってしまったので、SSDをセットアップして高速化＆安定化したという話

Raspberry Pi 5 が不安定になり、ビルドやパッケージのインストールが遅くなったり、途中で止まる現象が発生したのでSSD起動に切り替えて高速化した話です。Raspberry Pi 5 のセットアップは以下で触れています。Raspb...

2024.09.21

制御

ロボット制御 #12 ROS2を使ってみる(RasPi5編)
ROS2 Jazzy を Raspberry Pi 5 にもセットアップして、チュートリアル（CLI）をガッツリ学習した話

WindowsにDockerを使ってROS2 Jazzyを入れましたが、本命はこちらです。結局、他にも利用しているWindowsパソコンだとロボット制御専用にはできないので、実際のプロジェクトは、Raspberry Pi 5の方で進めること...

2024.09.07

制御

ロボット制御 #11 ROS2を使ってみる(Windows編)
ロボットに搭載するサーボモーターも増えてきて、モーション制御も複雑になってきたので巷で噂のROS2を使ってみた話

ここまで幾つかロボット制作として動きそうなロボットを制作してきましたが、思ったよりサーボモーターやセンサーの制御に苦労しています。そこで、以前より気になっていたROS2（Robot Operating System 2）を使ってみたいと思い...

2024.09.07

制御