ロボット制作

設計

ロボット設計② 遊星歯車をつくってみる
Fusion360で遊星ギアボックスを設計してみた。最終的に３Dプリンタで印刷してステッピングモーターで動かしてみた。

遊星歯車ってなにまず「遊星歯車」という名称がかっこいい。珍しい変わった形の歯車なのかと思いったけど、幅広く色々な製品に実際に使われているようです。代表例として自動車のオートマチック・トランスミッションに使われています。遊星歯車には、以下のよ...
2025.04.13
設計
Arduino学習

Arduino学習⑳ Lesson23 ステッピングモーター
Arduinoのお勉強。ステッピングモーターを動かしてみた。

ついにチュートリアルの最後のレッスンになります。ここでは、付属のモータードライバを利用して、ステッピングモーターを動かしてみたいと思います。ステッピングモーターステッピングモータは、一定の角度で回転する特性を持つ電動モータの一種です。電流が...
2025.04.12
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑲ Lesson21 DCモーター
Arduinoの勉強会。L293DモータードライバICを使ってDCモーターを動かしてみた。

L293D モータードライバを使ってDCモータを制御してみます。電源供給モジュール小型の DC モーターは、UNO R3 ボードのデジタル出力よりも多くの電力を必要とします。モーター電源を UNO R3 ボードから直接供給しようとすると、U...
2025.04.07
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑱ Lesson20 4桁の7セグメントディスプレイ
Arduinoの勉強会。74HC595シフトレジスタと4桁 7セグメントディスプレイを使って16進数をシフト表示してみた。

4 桁の 7 セグメントディスプレイを使用する方法を学習します。4桁 7セグメントディスプレイ基本的には、1桁の時と制御は、同様です。①「e」を点灯②「d」を点灯③「dp」を点灯④「c」を点灯⑤「g」を点灯⑥D4（4桁目）⑦「b」を点灯⑧D...
2025.04.06
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑰ Lesson19 74HC595と7セグメントディスプレイ
Arduinoの勉強会。74HC595シフトレジスタを使って7セグメントディスプレイにカウントダウンを表示してみた。

ここでは「74HC595 シフトレジスタ」を使って7セグメントディスプレイを制御します。7セグメントディスプレイには、0から9までの数字を表示することが出来ます。7セグメントディスプレイ①「e」をオンにする②「d」をオンにする③GND④「c...
2025.04.06
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑯ Lesson18 光センサー
Arduinoの勉強会。光センサーを使ってみた。

このレッスンでは、アナログ入力を使用して光強度を測定する方法を学習します。 光センサー（Photocell,Photoresistor）使用される光センサーは、光依存性抵抗器と呼ばれるタイプのもので、LDR と呼ばれることもあります。 名前...
2025.04.06
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑮ Lesson16 74HC595を使って8つのLEDを制御
Arduinoの勉強会。74HC595シフトレジスタを使ってLEDを制御してみた。

74HC595 シフトレジスタシフトレジスタは、8つのメモリ位置を保持するICチップであり、それぞれが１または０のいずれかになります。これらの値をそれぞれオンまたはオフに設定するには、チップの「データ」ピンと「クロック」ピンに信号を送って制...
2025.04.05
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑭ Lesson15 温度計
Arduinoの勉強会。LCDディスプレイに温度を表示してみた。

サーミスタ（Thermistor）サーミスタは、サーマル抵抗で、温度によって抵抗値が変化する抵抗です。技術的には、すべての抵抗器は、温度によってわずかに抵抗値が変化しますが、その変化量は非常に小さく、測定するのが困難です。サーミスタは温度に...
2025.04.05
Arduino学習
制御

ロボット制御 #16 Arduino UNO R4 Wifi と Raspberry Pi 5 をROS2で繋いでみる
Raspberry Pi 5 と Arduino UNO R4 Wifi を ROS2 で繋いで MicroServo MG90S を動かしてみた話

今回は、「Arduino UNO R4 Wifi」と「Raspberry Pi 5」をROS2 Jazzy を使って繋いでみたいと思います。ArduinoでROS2を動かすためのライブラリは幾つかあるようですが、残念ながら公式ライブラリと思...
2024.10.06
制御
制御

ロボット制御 #15 Raspberry Pi AI Kit を使ってみる
Raspberry Pi AI Kit をセットアップして使ってみた。途中で自作ケースを作ってみたのが、シンデレラフィットだった話。

Raspberry Pi AI キットを入手したので、早速、使ってみたいと思います。ハードウェアのセットアップからインストール、デモの実行までやってみたいと思います。なお、Raspberry Pi 5 のセットアップは、スキップしますので、...
2024.09.25
制御
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