制御

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ロボット制御② 声を手に入れる
Raspberry Pi4B でフリーの VOICEVOX を使って声を出してみた。今回はWindowsPCのエンジンに接続して声の生成をする方法で実装した。

やはりロボットには、声が必要です。できればかわいい声が良いですね。そこで今回利用するのがVOICEVOXです。無料で使える中品質なテキスト読み上げソフトウェアと書いてあります。 VOICEVOXのインストール 今回は、WindowsにVOI...
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ロボット制御① ラズ・パイ4Bを入手
RaspberryPi 4B を入手したので組み立てて RaspberryPi OS をインストールしてみた。LogiCoolのキーボード、マウス、タッチパネルの5インチディスプレイと組み合わせて動かしてみた。

現在、ArduinoUNOで駆動系を日々制作していますが、元々はAIを学ぶという目的があります。そのため制御と並行に自律という課題に対しても準備する必要があります。ロボット制御の上位の指示・命令機構としては、やはりPC並みのスペックが必要な...