chikuma

ロボット制御 #12 ROS2を使ってみる(RasPi5編)
ROS2 Jazzy を Raspberry Pi 5 にもセットアップした話

WindowsにDockerを使ってROS2 Jazzyを入れましたが、本命はこちらです。結局、他にも利用しているWindowsパソコンだとロボット制御専用にはできないので、実際のプロジェクトは、Raspberry Pi 5の方で進めること...

2024.09.07

制御

ロボット制御 #11 ROS2を使ってみる(Windows編)
ロボットに搭載するサーボモーターも増えてきて、モーション制御も複雑になってきたので巷で噂のROS2を使ってみた話

ここまで幾つかロボット制作として動きそうなロボットを制作してきましたが、思ったよりサーボモーターやセンサーの制御に苦労しています。そこで、以前より気になっていたROS2（Robot Operating System 2）を使ってみたいと思い...

2024.09.07

制御

ロボット制作 #21 四足歩行ロボットを作ってみる
今回は、四足歩行ロボットを作ってみた。動作確認は、アニマトロニクス制御で行ってみようと思っているけど、少し進行が遅れている。

二足歩行ロボットの脚を作っていましたが、思ったよりもバランスを取るのが難しく、もっとモーションの勉強が必要なのではないかと感じています。そこで今回は、四足歩行でモーションの勉強をしていこうと思います。サーボモータ TowerPro の M...

2024.08.28

加工・組み立て

ロボット制御⑩ Arduino UNO R4 Wifi を使ってみる
今回は、無線が使えるようになったArduino UNO R4 Wifiを購入して使ってみました。

Arduino UNO R4 Wifi を購入したので、使ってみることにしました。いつものArduino IDEではなく、Arduino Cloudを使って、LEDマトリックスであそんだり、WIFI機能を使ってシンプルなWebサーバを立てた...

2024.08.07

制御

ロボット制御⑨ Raspberry Pi 5 を使ってみる
今回は、ロボット制作とは、少し外れますが、最新Raspberry Pi 5 のセットアップをしたみた話です。

昨年の秋ごろに発売された「Raspberry Pi 5」ですが、日本の技適マーク対応を待ってスイッチサイエンスから購入しました。この記事を書いているのが8月なので、随分と時間が経ってしまいました。実は、あまり先頭を走らないタイプなのです。 ...

2024.08.02

制御

ロボット制作⑳ 脚を作ってみる
オリジナルのロボットの脚を作ってみた。歩行できるようにするためには、思ったよりもサーボモータのトルクが必要なことが判明した。次は、少し高価になるが高トルクサーボで作ってみようと思ったのである。

脚については、色々と動作実験を繰り返してきました。ワイヤーでの動作実験、ベルトでの動作実験を経て、やはりシッカリと動くには、高トルクのサーボモータが必要なのと、ワイヤーやベルトは、相当に協力でないと空回りや、動作不良に陥ってしまうことが分か...

2024.03.07

加工・組み立て

ロボット制作⑲ 頭を作ってみる（パートⅡ）
InMoov 設計データで本格的なヒューマノイドロボットの頭を作ってみた。

前回は、頭というよりも目だけのロボットになりましたが、今回は、かなり本格的な頭です。顎や顔もあり、見た目は、ヒューマノイドロボットの頭に進化しました。実際のモデルデータは、InMoov のSTLデータを利用しました。完成したロボットの頭は、...

2024.03.02

加工・組み立て

ロボット制作⑱ 頭をつくってみる
ロボットヘッドをアニマトロニクス制御で動かしてみた。

ロボットの頭の制作にとりかかろうと思っています。頭脳ではなく、特に動きの部分についてです。首を左右に振る動作、顔を上げ下げする動作が出来るように、サーボモーターで動作するアクチュエーターを作りたいと思います。アニマトロニクス以前より良く...

2023.11.04

加工・組み立て

３Ｄプリント⑧ Creality K1 Max を使ってみる
爆速プリンタとして巷で評判になっているCreality K1 Max 購入して使ってみた。確かに爆速、少し騒音が大きいがBenchyが16分は凄い、しかも綺麗、そんなプリンタを導入してみた件

最近、超高速かつ安定性の向上した３Dプリンタが続々とリリースされており、好奇心が抑えられず、購入してしまいました。購入する直前まで２つの機種で迷っていました。１つはBaｍbu Labの「X1-Carbon Combo 3Dプリンター」、もう...

2023.10.24

３Dプリント

３Ｄプリント⑦ TPUでタイヤを作ってみる
ゴムのような素材、TPUを使ってロボットカーのタイヤをつくってみた話

先日よりロボットカーの制作に取り組んでいます。全てオリジナルにしようとすると、やはり、ゴム質感の材料でタイヤも作ってみたいですよね。そこで、今回は、TPUフィラメントを使ってタイヤを作ってみたという話です。 eSUN TPEフィラメント最...

2023.10.18

３Dプリント

ロボット制御 #12 ROS2を使ってみる(RasPi5編)ROS2 Jazzy を Raspberry Pi 5 にもセットアップした話

ロボット制御 #11 ROS2を使ってみる(Windows編)ロボットに搭載するサーボモーターも増えてきて、モーション制御も複雑になってきたので巷で噂のROS2を使ってみた話

ロボット制作 #21 四足歩行ロボットを作ってみる今回は、四足歩行ロボットを作ってみた。動作確認は、アニマトロニクス制御で行ってみようと思っているけど、少し進行が遅れている。

ロボット制御⑩ Arduino UNO R4 Wifi を使ってみる今回は、無線が使えるようになったArduino UNO R4 Wifiを購入して使ってみました。

ロボット制御⑨ Raspberry Pi 5 を使ってみる今回は、ロボット制作とは、少し外れますが、最新Raspberry Pi 5 のセットアップをしたみた話です。

ロボット制作⑲ 頭を作ってみる（パートⅡ）InMoov 設計データで本格的なヒューマノイドロボットの頭を作ってみた。

ロボット制作⑱ 頭をつくってみるロボットヘッドをアニマトロニクス制御で動かしてみた。

３Ｄプリント⑧ Creality K1 Max を使ってみる爆速プリンタとして巷で評判になっているCreality K1 Max 購入して使ってみた。確かに爆速、少し騒音が大きいがBenchyが16分は凄い、しかも綺麗、そんなプリンタを導入してみた件

３Ｄプリント⑦ TPUでタイヤを作ってみるゴムのような素材、TPUを使ってロボットカーのタイヤをつくってみた話

ロボット制御 #12 ROS2を使ってみる(RasPi5編)
ROS2 Jazzy を Raspberry Pi 5 にもセットアップした話

ロボット制御 #11 ROS2を使ってみる(Windows編)
ロボットに搭載するサーボモーターも増えてきて、モーション制御も複雑になってきたので巷で噂のROS2を使ってみた話

ロボット制作 #21 四足歩行ロボットを作ってみる
今回は、四足歩行ロボットを作ってみた。動作確認は、アニマトロニクス制御で行ってみようと思っているけど、少し進行が遅れている。

ロボット制御⑩ Arduino UNO R4 Wifi を使ってみる
今回は、無線が使えるようになったArduino UNO R4 Wifiを購入して使ってみました。

ロボット制御⑨ Raspberry Pi 5 を使ってみる
今回は、ロボット制作とは、少し外れますが、最新Raspberry Pi 5 のセットアップをしたみた話です。

ロボット制作⑲ 頭を作ってみる（パートⅡ）
InMoov 設計データで本格的なヒューマノイドロボットの頭を作ってみた。

ロボット制作⑱ 頭をつくってみる
ロボットヘッドをアニマトロニクス制御で動かしてみた。

３Ｄプリント⑧ Creality K1 Max を使ってみる
爆速プリンタとして巷で評判になっているCreality K1 Max 購入して使ってみた。確かに爆速、少し騒音が大きいがBenchyが16分は凄い、しかも綺麗、そんなプリンタを導入してみた件

３Ｄプリント⑦ TPUでタイヤを作ってみる
ゴムのような素材、TPUを使ってロボットカーのタイヤをつくってみた話