2023-03

加工・組み立て

ロボット制作② 右腕をつくってみる
InMoovの右腕をつくってみた。見た感じは人間の手にそっくりで良い感じだが、動きがいまいちだった。

部品の準備 先日制作した右手を取り付ける右腕をつくってみようと思います。下の画像にある部品を３Dプリンタで印刷してサポート材の取り外し、ヤスリで磨きました。（ちゃんとはめ込むことが出来るように磨くには、結構時間がかかります。） 右腕の部品（...
2023.03.16
加工・組み立て
Arduino学習

Arduino学習⑨ Lesson10 超音波センサー
Arduinoのお勉強。超音波センサーHC-SR04を使ってみた。

Lesson10 超音波センサー 超音波センサーは、距離測定が必要なシーンで利用されます。例えば障害物を避けるセンサーとして使うことができます。HC-SR04 は安価で使いやすく、Arduinoでは、このセンサ用に特別に設計されたライブラリ...
2023.03.13
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑧ Lesson09 サーボ
Arduinoのお勉強。マイクロサーボモータSG90を動かしてみた。

Lesson09 サーボ サーボは180度（サーボの仕様で変わる）回転することができるギアモータの１種です。Arduino UNO R3から電気パルスを送信することによって制御されます。電気パルスの周波数によりサーボがどの位置に移動すべきか...
2023.03.12
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑦ Lesson08 傾斜ボールスイッチ
Arduinoのお勉強。傾斜ボールスイッチを使ってみた。

Lesson08 傾斜ボールスイッチ このレッスンでは、傾きを検出するために散るとボールスイッチを使用する方法を学習します。 必要な部品 必要な部品は以下になります。 Elegoo UNO R3 x 1 Tilt Ball switch x...
2023.03.12
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑥ Lesson07 受動ブザー
Arduinoのお勉強。ドレミを奏でる受動ブザーを鳴らしてみた。

Lessno07 受動ブザー このレッスンでは、受動ブザーを使用する方法を学習します。受動ブザーで、アルト・ド（523Hz）、レ（587Hz）、ミ（659Hz）、ファ（698Hz）、ソ（784Hz）、ラ（880Hz）、シ（988Hz）、ド（...
2023.03.12
Arduino学習
Arduino学習

Arduino学習⑤ Lesson06 アクティブブザー
Arduinoのお勉強。ブザーを鳴らしてみた。

Lesson06 あくディブブザー このレッスンでは、アクティブなブザーで音を生成する方法を学習します。 必要な部品 必要な部品は以下となります。 Elegoo UNO R3 x 1 Active Buzzer x 1 F-M Jumper...
2023.03.11
Arduino学習
３Dプリント

3Dプリント① 3Dプリンタにトラブル発生
3Dプリンタ(QIDI TECH X-MANII)が故障したかも。サポートに問い合わせたら交換用エクストルーダを送ってくれた。

QIDI TECH 製　X-MAXⅡ 先月、Amazonでとうとう3Dプリンタを購入しました。最安値のものよりかは少し高額でしたが商品レビューが良かったため、QIDI TECH 製 の 「X-MAX」にしました。いざ届いてみると少し商品名が...
2023.03.10
３Dプリント
Arduino学習

Arduino学習④ Lesson05 デジタル入力
Arduinoのお勉強。スイッチでLEDをオン、オフする回路を作ってみた。

Lesson05 デジタル入力 このレッスンでは、スイッチによってLEDのオンとオフを切り替えます。片方のボタンを押せばLEDが点灯し、もう一方のボタンを押せばLEDが消灯します。 必要な部品 必要な部品は以下となります。 Elegoo U...
2023.03.10
Arduino学習
加工・組み立て

ロボット制作① 右手をつくってみる
InMoovの右手組立、完成したら5本の指が独立して動かせるはず。

部品の準備 数週間前に衝動的に３Dプリンターを購入しました。機種は、QIDI X-MAXⅡという家庭用にしては、大きなプリンタを購入しました。Amazonの口コミが概ね良かったのが購入のきっかけでした。 この３Dプリンターを使ってせっせとI...
2023.03.08
加工・組み立て
Arduino学習

Arduino学習③ Lesson04 RGB LED
Arduinoのお勉強。パルス幅で色の変わるRGB LEDを繋いでみた。

Lesson04 RGB LED このレッスンでは、自由な色で光るRGB LEDを使って学習してみます。スターターキットに付属しているRGB LED の色を変える実験を行います。 必要な部品 必要な部品は以下となります。 Elegoo UN...
2023.03.06
Arduino学習
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